De batterij opladen in de iRobot Roomba
Heel vaak zie ik tijdens het surfen op internet dat mensen vragen stellen over waarom de Roomba-stofzuiger (ook bekend als Rumba) zich vreemd gedraagt met een goede batterij. Laten we, om te begrijpen waar de benen groeien door veel voorkomende problemen, op amateurniveau proberen uit te zoeken hoe de batterij in de stofzuiger wordt opgeladen.
Stel dat u een nieuwe (of oude) batterij in uw stofzuiger heeft geplaatst en er een oplader op heeft aangesloten (op de stofzuiger). Het eerste dat een stofzuiger doet, is zijn systemen controleren (we zijn hier niet in geïnteresseerd). Vervolgens kijkt hij wat het voltage is van de geplaatste batterij. Als de spanning hoger is dan 12 * volt, begint standaard snelladen. Als de accuspanning lager is dan 12 volt *, begint Roomba 18 * uur lang met druppelladen.
Als de accu te veel ontladen is (spanning <12V), betekent dit dat deze lange tijd in ontladen staat is opgeslagen of dat er iets anders vervelends mee is gebeurd. Daarom zou een langdurige lading met een lage stroom moeten leiden tot het herstel van "noodlijdende" batterijcellen. Het is erg belangrijk om het opladen van 18 uur * niet te onderbreken. Immers, als je de rumba een seconde loskoppelt van het opladen, dan zal het opnieuw aansluiten, de laadcyclus opnieuw starten, dat wil zeggen, alle systemen controleren, dan de spanning op de batterij meten ... En het is al duidelijk meer dan 12 volt (het maakt immers niet uit, ook al duurde het opladen met een lage stroomsterkte maar een paar minuten, in de eerste minuten gaat het opladen gepaard met een aanzienlijke toename van de spanning op de batterij) en begint Rumba aan een standaard oplaadcyclus. Dat wil zeggen, hoge stroom (ongeveer 1250mA).
Advies: als je de rumba op het laadstation plaatst en aan de indicator ziet dat het 18 * -uur oplaadproces is begonnen (de laadindicator knippert heel vaak), dan kun je proberen om de rumba direct van de oplader te halen en de laadstekker rechtstreeks op de rumba. Dit wordt gedaan zodat iemand niet per ongeluk met zijn voet tegen de rumba "schopt" en de "levengevende" oefening onderbreekt.
Als alles in orde is en de initiële spanning normaal is, zal de lading met een grote stroom verlopen volgens het -dV-algoritme.
Het werkingsprincipe van het -dV - algoritme kan als volgt worden vereenvoudigd: Het is bekend dat na het installeren van een lege batterij om eerst op te laden, de spanning zeer snel stijgt. Dan vertraagt de groei en het grootste deel van het proces stijgt de spanning op de batterij gelijkmatig langzaam. Maar dichter bij het einde van de lading (dat wil zeggen, dichter bij de verzadiging van de batterij), begint de spanning veel sneller te groeien, dan vertraagt de groei, stopt volledig en begint de spanning te dalen. Deze piek "versnelling van spanningsgroei-stabilisatie-afname" is wat het algoritme opvangt. Maar feit is dat ook op dit moment de laadefficiëntie snel daalt en de energie die voorheen werd gebruikt om de batterij op te laden, nu eenvoudig in warmte begint te veranderen en de batterijen snel opwarmen. Dan -dV - het algoritme stopt de toevoer van laadstroom naar de batterij volledig, laat deze afkoelen tot 34 * graden (of maximaal 2 uur), dan gaat de lader weer aan, maar in de TRICKLE CHARGE-modus - dat is "druppellading" wanneer de lading wordt geleverd met een extreem lage stroom. Zo klein dat het de batterijen niet oververhit. De accu's koelen af, de spanning erop zakt en het blijkt dat de accu verre van 100% opgeladen is. Ten eerste vanwege het feit dat de temperatuur daalde. Ten tweede, vanwege het feit dat sommige batterijcellen mogelijk geen tijd hebben om volledig op te laden ...En met deze druppellading kunt u de batterij langzaam opladen tot 100%. Als we aannemen dat, na de resultaten van een snelle lading, de 3,3 Ah-batterij met 70% is opgeladen, dan is het eenvoudig om te berekenen dat 70% van 3300 mAh 2310 mAh is. Dan wordt de resterende 990 mAh meer dan 20 uur "bijgevuld" !!!! Het druppelladen gaat immers met een stroomsterkte van slechts 50 mAh en het rendement is veel minder dan 100%.
Daarom wordt aangenomen dat rumba nooit van de lading mag worden verwijderd. Immers, wanneer de oplaadindicator groen wordt, betekent dit dat alleen de snellaadmodus wordt gestopt, maar na het afkoelen zal het opladen doorgaan in de druppelladenmodus (druppelladen). En zelfs als de batterijen 100% opgeladen zijn (en dit kan zelfs na drie dagen gebeuren), is het om twee redenen nog steeds niet de moeite waard om Rumba van de lading te verwijderen:
Rumba, zelfs uitgeschakeld, is behoorlijk hongerig naar batterijen. Velen schrijven tenslotte dat een opgeladen Rumba die 's nachts is achtergelaten zonder op te laden, tegen de ochtend kan worden ontladen. Dit is overdreven, maar niet ver van de waarheid.
Zelfs als Rumba de batterijlading niet heeft gebruikt, heeft de batterij zelf een zelfontlading. Dat wil zeggen, hij is zelf erg traag, maar ontlaadt.
En dus, om deze 2 redenen te compenseren, laten we niet vergeten: de rumba moet altijd worden opgeladen. Als je de woning verlaat en om brandveiligheidsredenen de oplader wilt loskoppelen, dan is het om de eerste hierboven beschreven reden aan te raden om de accu uit de rumba te halen.
Laten we het nu hebben over het feit dat Rumba "went" aan de batterij. Dat wil zeggen, het verzamelt informatie over hoeveel het is opgeladen, hoeveel het is opgeladen, slaat mogelijk informatie op over de temperatuur van de batterij ... Deze informatie is verborgen achter de wildernis van geheimhouding, maar men kan speculeren.
Laten we teruggaan naar het begin van het artikel en onthouden dat we een nieuwe batterij in Rumba hebben geplaatst. Of oud. Laten we in Rumba informatie dumpen over hoeveel en hoe deze batterij ze heeft opgeladen en ontladen. Om dit te doen, moet u in de 400-serie de batterij verwijderen, de AAN / UIT-knop langer dan 5 seconden ingedrukt houden, loslaten en vervolgens de batterij plaatsen. De hele geschiedenis van eerdere afschrijvingen wordt verwijderd. We zetten de rumba op de rekening voor de derde dag. Informatie over 3 dagen is afkomstig van de forums. Officiële informatie zegt "laat het een nacht staan". Volgens mijn persoonlijke observaties is "'s nachts" misschien niet genoeg. Ik raad aan om 24 uur lang op te laden. Dit geeft ons in 99% van de gevallen 100% kosten. Dan vertelt de Runet ons dat we het automatische oplaadstation uit de kamer moeten verwijderen (zodat de stofzuiger zelf niet komt opladen) en de rumba aan moeten zetten om te werken met de MAX-knop (dat wil zeggen, stofzuigen tot de batterij is volledig uitgeput). Als er geen MAX-knop is, maar wel een DOCK-knop, druk er dan op. Rumba zal tevergeefs zoeken naar een laadstation (dat wij sadisten eerder hebben verwijderd) totdat de lading helemaal leeg is. Tegelijkertijd stofzuigt het. Als er geen DOCK-knop is, zet de stofzuiger dan steeds weer aan totdat hij zegt dat de batterij volledig leeg is. Stofzuig zoveel mogelijk kamers tegelijk.
Nadat de batterij helemaal leeg is, sluit u de laadstekker weer aan op het lager en laadt u deze opnieuw gedurende minimaal 24 uur op. Nadat u deze procedure verschillende keren heeft uitgevoerd, zult u Rumba aan deze batterij laten wennen. Ze zal weten hoeveel lading ze van hem kan verwachten. Wanneer, tijdens het gebruik, de gele indicator inschakelen en wanneer de rode. Trouwens. De eerste keer dat ik Rumba mijn zelfgemaakte batterij gaf na de reset, was ze aan het stofzuigen met een groen lampje totdat hij uitging. Dat wil zeggen, groen gloeide, gloeide en bam ... knipperde rood tot een trieste melodie van vier noten. Dat is het, de batterij is leeg en Rumba had dit niet verwacht. Na de tweede cyclus was het andersom: Rumba, die onmiddellijk na een oplaadcyclus van 24 uur werd ingeschakeld, vertoonde een gele indicator. En pas na de derde of vijfde cyclus begon de indicator te werken zoals het hoort. Eerst groen, dan geelachtig, geel, oranje, rood (als de rumba nog aan het stofzuigen is en tussendoor op zoek naar een laadstation) en pas daarna rood knipperend (als de rumba niet beweegt).
* Ik schrijf de nummers gemarkeerd met een asterisk uit het hoofd. Er kan ergens een kleine onnauwkeurigheid zijn.
🔗7. Het is van tijd tot tijd nodig om de robot opnieuw te installeren en de batterij volledig te ontladen. De instellingen volledig resetten en de stofzuiger volledig leegmaken:
- om de instellingen opnieuw te installeren en te resetten, moet u tegelijkertijd twee knoppen - SPOT en DOCK / DEMO - ingedrukt houden en deze 10 seconden ingedrukt houden;
- laad de stofzuiger op tot de CLEAN-knop groen oplicht;
- om het apparaat volledig te ontladen, moet u wachten op een viertonig signaal, dat aangeeft dat de batterij volledig is ontladen;
- om Rumba volledig te ontladen, is het ook nodig om het laadstation uit te schakelen;
- als de DOCK-knop op uw model stofzuiger staat, maar als deze er niet is, moet u de stofzuiger inschakelen om hem te reinigen en wachten tot hij leeg is;
- nadat de batterij volledig is ontladen, moet de stofzuiger zo snel mogelijk worden opgeladen.
🔗
