Robotstofzuigers: toepassing en geschiedenis

Robotstofzuiger is een stofzuiger die is uitgerust met kunstmatige intelligentie en is ontworpen voor het automatisch reinigen van gebouwen. Behoort tot de klasse van huishoudelijke robots en intelligente huishoudelijke apparaten voor een slimme woning.

De robotstofzuiger kan schoonmaken volgens een bepaald schema, of op commando van de gebruiker. Tijdens het reinigen beweegt de robot zelfstandig over een bepaald oppervlak en verwijdert er vuil van. Nadat hij onderweg een obstakel is tegengekomen, besluit de robot op basis van speciale algoritmen een manier om het te overwinnen. Na het schoonmaken keren de meeste robots vanzelf terug naar de oplader.

Omschrijving

Sinds het begin van de jaren 2000 zijn veel bedrijven begonnen met het produceren van "robotstofzuigers" zoals Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot, enz. Het apparaat is meestal een schijf met een diameter van 28-35 cm en een hoogte van 9-13 cm In totaal is aan de voorkant van het apparaat een grote contactsensor geïnstalleerd, met bovenaan een infraroodsensor in het midden. Afhankelijk van het model kunnen ze worden geleverd met infraroodsensoren - "Virtual Wall".

De eerste en tweede generatie modellen moesten handmatig de grootte van de kamer per gebied aangeven, hiervoor werden drie knoppen op de behuizing gebruikt: (klein, medium en groot), maar dit was niet langer nodig met het loslaten van de derde generatie apparaten.

Om te werken, gebruikt de robotstofzuiger interne batterijen en moet deze regelmatig worden opgeladen via een speciale module. Nieuwere modellen hebben de mogelijkheid om naar een oplader te zoeken door ermee te communiceren via een infraroodsensor. Opladen via het lichtnet duurt gemiddeld ongeveer 3 uur. Het opladen van de eerste en tweede generatie apparaten nam ongeveer 12 uur in beslag.

Robotstofzuigers zijn meestal laag genoeg om onder een bed of ander meubilair te lopen. Als de robotstofzuiger merkt dat hij vastzit, stopt hij met bewegen en piept hij om de drager te helpen hem te lokaliseren.

Apparaatbeheer

U kunt de robotstofzuiger bedienen met het LCD-scherm en de knoppen op het bovenpaneel van de robot. Meestal wordt een van de drie reinigingsprogramma's gekozen: regelmatig, snel en "lokaal" - op een oppervlakte van maximaal twee vierkante meter (er kunnen verschillen zijn afhankelijk van het model). Met moderne robotstofzuigers kunt u automatisch reinigen met behulp van een taakplanner. Dit kan handig zijn voor mensen die het schoonmaken willen plannen terwijl ze aan het werk zijn.

Aan het einde van de reiniging moet de eigenaar de stofbak van de robotstofzuiger legen.

Voor sommige modellen robotstofzuigers wordt een infraroodafstandsbediening gebruikt, waarmee u het apparaat op afstand kunt configureren, wat handig kan zijn voor mensen met een handicap.

Oriëntatie in de ruimte

Er zijn vier manieren om in de ruimte te oriënteren:

Met behulp van afstandsmeters (ultrasoon), zoals de Electrolux Trilobite robotstofzuiger.
Met behulp van contactsensoren - een sensor op de bumper stelt u in staat om stoten tegen muren, meubels te registreren.
Met behulp van een "virtuele muur", waarmee u de reinigingsruimte kunt beperken, en in de regel wordt geïmplementeerd met behulp van een IR-zender in de "muur" en een IR-ontvanger op de robot.
Infrarood sensoren aan de onderkant van het apparaat om te voorkomen dat het apparaat van trappen valt, zoals Roomba.

Verbeteringen aan robotstofzuigers

In 2005 werd de 2e generatie Siemens Sensor Cruiser robotstofzuiger uitgebracht (gewicht 2 kg, diameter 28 cm, hoogte 12 cm). In tegenstelling tot robots van de 1e generatie, stopt dit apparaat niet met schoonmaken wanneer de stofbak vol is.Hij weet wanneer hij moet stoppen en volgt het pad van de infraroodstraal, lokaliseert het basisstation, dumpt zichzelf ermee en dumpt het verzamelde stof in een grote stofcollector. Bij elk dergelijk "bezoek" laadt de robot zijn batterijen op. En hierdoor stopt het pas met werken als het basisstation een signaal geeft om de stofcollector te vervangen, of het laatste stofdeeltje van de vloer verdwijnt.

Daarna begonnen andere fabrikanten vergelijkbare modellen te produceren.

Mogelijke accessoires

• Speciale borstel voor het verzamelen van haar - een speciale borstel die beter geschikt is voor het verzamelen van haren van huisdieren;
• Afstandsbediening - om de robotstofzuiger op afstand te bedienen;
• Scheduler - de mogelijkheid om het werk van de robotstofzuiger volgens een schema te programmeren;
• Oplaadmodule met infrarood baken - laat de robotstofzuiger automatisch terugkeren naar de oplader;
• Virtuele muur - een speciale sensor die wordt gebruikt om het reinigingsgebied van de robotstofzuiger te beperken;
• Baken - wordt gebruikt om gebieden van opeenvolgende reiniging van de robotstofzuiger te scheiden;
• Grotere stroombron - oplaadbare batterijen voor de robotstofzuiger, waardoor het apparaat meer dan 3 uur kan werken.

Geschiedenis

• In 1956 werd de fantasieroman "The Door to Summer" van Robert Heinlein gepubliceerd, waarvan de hoofdrolspeler, volgens de plot, de uitvinder is van robots voor het schoonmaken van huizen.
• In 1958 werd het tweede boek van de Dunno-trilogie, geschreven door Nikolai Nosov, "Dunno in the Sunny City", gepubliceerd. In het veertiende hoofdstuk van het werk werd de hoofdpersoon gewekt door het "Cybernetics" -apparaat, dat een gewone robotstofzuiger was.
• De geschiedenis van robotstofzuigers begint in 1997, toen een prototype van een robotstofzuiger, waaraan Electrolux werkte, aan tv-kijkers op de BBC werd getoond.
• In 2002 werd de Roomba-robotstofzuiger voor het eerst geïntroduceerd door het Amerikaanse bedrijf iRobot Corporation, maar de massaproductie begon iets later. De iRobot Corporation werd in 1990 in de Verenigde Staten opgericht en richtte zich aanvankelijk op robotica en het dienen van opdrachten van het Amerikaanse leger en het NASA-ruimteprogramma.
• De eerste in serie geproduceerde automatische kamerreiniger was de Electrolux Trilobite robotstofzuiger (Engels) van het Zweedse concern Electrolux, waarvan de serieproductie in 2002 werd gelanceerd.
• In 2004 lanceerde Electrolux de 2e generatie Trilobite 2.0 robotstofzuiger.
• In 2004 begonnen, naast de Electrolux- en iRobot-bedrijven, robotstofzuigers bedrijven te produceren als: Karcher (RoboCleaner RC 3000 robotstofzuiger), Applica (Zoombot RV500 robotstofzuiger),
• Samsung (VC-RP30W robotstofzuiger), LG (ROBOKING robotstofzuiger), Siemens (Sensor Cruiser robotstofzuiger), Sharper Image Design (eVac robotstofzuiger).
• In 2005 introduceerde het Duitse concern Bosch-Siemens Hausgerate de 2e generatie Sensor Cruiser stofzuigerrobot.
• Na 2005 begonnen ook robotstofzuigers te produceren: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic, enz.
• In 2010 was iRobot een leider geworden in het segment van huishoudelijke robots, met tegen die tijd bijna 5 miljoen huishoudelijke robots in de Verenigde Staten en West-Europa verkocht.
• Het iRobot-bedrijf betrad officieel de Russische markt in 2009 met modellen van robotstofzuigers die zijn aangepast en officieel gecertificeerd voor de Russische markt.
• In 2011 ging een nieuwe en verbeterde serie iRobot Roomba 700-serie robotstofzuigers op grote schaal te koop.
• In april 2011 introduceerde LG de 5e generatie Hom-Bot robotstofzuigers.

Voorbeelden van robotstofzuigers

Robotstofzuigers (met acculaadstation):

Robotstofzuigers (met een basis voor het opladen van de accu en het legen van de vuilnisbak van de robotstofzuiger):

Gebaseerd op materiaal van Wikipedia